[Jazz 1246cc L12A1 kw 57 Bz. 08/2004] [Spia Abs] errori 0051 e 0053

[IMPULSORE]

Su questa vettura rimane accesa la spia Abs, gli errori si lasciano cancellare ma appena si sposta il veicolo si ripresentano.
Diagnosi eseguita con Tecnomotor Pc 300, la descrizione che fornisce è "bloccaggio motore" 0051
mentre l'altro è "motore bloccato su acceso" 0053.
La comunicazione con la Ecu è attiva, non posso fare attivazioni ne con questa diagnosi ne con Reflex, così pensavo di dare un'occhiata ai segnali / alimentazioni e masse sul pettine, ma senza schema non è possibile!
Qualcuno dispone di schema Abs per questa vettura? 

Naturalmente sono graditi consigli ed ipotesi, ringrazio e saluto!